陈梽銘
郑州大学 · 电子信息工程 · 大一
我想报无人机方向。下面是我暑假做的两个桌游网页，以及它们怎么把我带到了无人机这儿。
先说说我
我跟着鹏哥学 C 语言入的门，后来遇到不会的就问 AI。
我爱玩桌游，但经常凑不齐人。暑假实在无聊，就想：没人陪我玩，那我做个电脑陪我玩。于是做了两个。
SCOUT：被电脑联手针对
SCOUT 是个出牌、接牌的游戏，手牌不能调换顺序，很考验算计。我的版本支持 3 到 5 人，电脑分三档（游戏里叫学徒、艺人、团长）：
次优先用贪心算法给每一步打分，但多半故意不出最好的那步，挑第二好的，像个新手，很好欺负。
个体最优假设能看到所有人的牌，把这一圈每个人会怎么接都推一遍，再挑对自己最好的。强了不少，就是有点作弊。
AI 联盟是我最得意的。线下打桌游时，谁稍微领先，其他人就会默契地一起压他，我就常被这么针对。没人商量，却像在打配合，我觉得特别有意思，就让电脑也学会了这招。
它们互相看得到对方的牌，但看不到我的。轮到一台电脑出牌时，它算的是整个联盟的账：在轮到我之前，后面一两个盟友能怎么接，联盟里领先的那个怎么才能赢我。自己少赚点也没关系。
为了确认它们真没偷看，我加了个测试：把我手里的数字全换掉，张数不变，电脑的决定一模一样。这样输了我也服气。
结果，我在自己做的游戏里，又被联手针对了。
每张牌我都改了好几遍
SEA SALT & PAPER 的 58 张牌，我全部重新设计成了折纸风，每种都改了好几版，改到自己看着舒服为止。
拿螃蟹来说，最早是几块简单的几何拼起来的。后来我做了三个方向：正面、动态、几何抽象，摆在一起比。挑中一版再细修，才变成现在这样。
第一版
点一下牌，翻到下一版
SCOUT 的牌是照原版还原的，数字朝向、圆点间距这些也来回抠了好几轮。
手机上也要顺手。SEA SALT & PAPER 的牌会跟着屏幕大小自动调整；SCOUT 做成了 PWA，能像 App 一样装到手机桌面，没网也能玩。
和 AI 一起写代码
代码很多是 AI 帮我写的，但玩法、电脑怎么想、结盟这个主意是我的。规则对不对、电脑像不像人、牌好不好看，都得我自己一局局玩、挑毛病、再改。
有一回，一张牌设计得好好的，放进网页却显示歪了，问题出在 AI 写的显示代码上。AI 看不到牌歪没歪，只能我自己发现、一点点找原因。最后我把像素位置卡死，重新上传，牌才摆正。
为什么是无人机
看到双足实验室的无人机协同搜索项目时，我愣了一下：这不就是我那几个结盟的电脑在做的事吗？
如果每架无人机都像个体最优那档的电脑，各自算自己最好的去处，很可能几架都挤向同一块最有希望的地方，别处没人管。要是像联盟那样互相通气，知道哪里搜过、同伴要去哪，算整个队伍的账，有的去补没人搜的角落，应该会快很多。
当然，打牌和飞无人机差得很远，图像识别、定位、飞控我都还没碰过。但一群机器怎么商量着把事做好，这个问题我很想接着琢磨。
最近在学
算法最后要跑在真的硬件上，光会做网页不够，所以我在学 STM32 单片机仿真。用的还是 C 语言，鹏哥的课又派上用场了。